В составе сводного отряда мотострелкового батальона сержант Роман Каштаков выполнял задачи по сопровождению колонны с материально-техническим имуществом в заданный район. Во время движения колонна подверглась массированным обстрелам со стороны украинских националистов.
Сержант Каштаков одним из первых вступил в бой с противником, открыв огонь из вооружения боевой машины. В результате точного попадания был поражен вражеский грузовик с боеприпасами. Из-за взрыва автомобиля находящиеся в кузове боеприпасы сдетанировали. Вылетающими из него снарядами было уничтожено пять бронетранспортеров и более трех националистов.
Решительные действия сержанта Романа Каштакова вместе с высоким профессионализмом поспособствовали безопасно продолжить движение войск, обеспечив сохранность колонны материальных средств и продуктов питания, а также без потерь прибыть в район назначения.