150-мм штурмовое орудие СХ-43

Немецкая самоходно-артиллерийская установка (САУ) Sturmpanzer IV класса штурмовых орудий времён Второй мировой войны на базе среднего танка Panzer IV. Использовалась в сражениях под Курском, в Анцио, Нормандии, и помогала при подавлении восстания в Варшаве. Серийно выпускалась с апреля 1943 года. До капитуляции Германии было выпущено 306 экземпляров. Они были распределены по четырём отдельным батальонам штурмовых танков.
Немецкие солдаты между собой называли машину просто «Штупа» (StuPa) – сокращение от официального Sturmpanzer. Но более известно прозвище «Brummb?r» («ворчун»). В советских документах того времени эта САУ обозначалась как «Медведь».