Реактивная система залпового огня Panzerwerfer 42

Германская самоходная реактивная система залпового огня периода Второй мировой войны. Создана в 1942 году на базе полугусеничного грузового автомобиля Opel Maultier.
В ходе серийного производства в 1943–1944 годах выпущено 300 Sd.Kfz.4/1, а также 289 подвозчиков боеприпасов к ним Sd.Kfz.4 на той же базе. До конца 1943 года произведено 248 пусковых установок и 232 подвозчиков боеприпасов, а в 1944 году – 52 пусковых установки и 57 подвозчиков боеприпасов.
Реактивный миномёт «Nebelwerfer 41» стрелял 34-килограммовыми снарядами на расстояние до 7 км. Запуск производился дистанционно, по проводам. Залп продолжался около 10 секунд. Оставленный снарядами дымовой след был превосходным ориентиром для артиллерии противника, поэтому расчёту требовалось как можно скорее сменить позицию. Основным недостатком миномёта стала низкая мобильность, из-за которой он мог стать лёгкой добычей для вражеской артиллерии. Для преодоления этого недостатка миномёт стали устанавливать на полугусеничное шасси. Такая машина получила название «Panzerwerfer», а транспортёр боеприпасов, в котором размещалось от 20–30 реактивных мин, получил название Munitionskraftwagen fur Nebelwerfer (Sd.Kfz.4).
РСЗО активно использовались германскими войсками вплоть до конца войны, однако ввиду сравнительной малочисленности серьёзного влияния на ход боевых действий они не оказали.