Андрей Миронов умер от инсульта, который случился прямо на сцене Рижской оперы, когда он играл в постановке Московского академического театра сатиры «Безумный день, или Женитьба Фигаро». Артист вдруг прервал монолог и ушел. Повисла недоуменная тишина. За ним последовал Александр Ширвиндт, и из-за кулис раздался его потрясенный возглас: «Андрею Александровичу плохо!»
Миронова госпитализировали в клинику Гайльэзерс, где через два дня он скончался не приходя в сознание. Ему не смогли помочь даже маститые специалисты, которые в эти дни съехались в Ригу на симпозиум нейрохирургов.
Актер был похоронен 20 августа 1987 года на Ваганьковском кладбище Москвы.