3 февраля 1945 года красноармеец Максютов, находясь в охране моста через Одер в районе города Бриг (Бжег, Польша), заметил, что на малых надувных лодках противник пустил по течению фугасные бомбы для подрыва моста. Воин, рискуя жизнью, бросился в воду и задержал фугасы, но при этом подорвался. Ценою собственной жизни спас мост, по которому шла военная техника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм красноармейцу Максютову Сергею Павловичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Наградной лист Максютова Сергея Павловича.

Похоронен на берегу Одера севернее города Бжег (Польша). В селе Вадинск на доме, где родился Герой, установлена мемориальная доска. Его именем названа улица.